项目负责人：蒋林

　　指南方向：2.3 机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组

　　项目编号：2019YFB1310000

　　项目名称：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组

　　2020年5月22日下午，由珠海市一微半导体有限公司牵头，华中科技大学、哈尔滨工业大学、武汉科技大学、上海大学、苏州大学、珠海澳大科技研究院、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”项目启动会暨实施方案评审会顺利召开。

　　本次会议由IEC 家用服务机器人国际标准制定工作组组长、苏州苏相机器人智能装备有限公司副总经理瞿卫新与苏州大学机电工程学院院长孙立宁联合主持。中国科学院、中国工程院、国际欧亚科学院李德仁院士，科技部高技术研究发展中心区和坚处长、刘进长研究员，重点专项总体专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授，重点专项总体专家组副组长、北京航空航天大学陈殿生教授，项目责任专家、北京大学刘宏教授，广东省科技厅产学研结合处曾颢副处长、珠海市科技创新局伞景辉副局长以及技术专家组专家、用户委员会专家、项目总体组成员、项目参与单位代表等60余人参加了本次会议。

　　项目启动会上，项目牵头单位一微半导体总经理肖刚军致辞，他对各位领导、专家的参会表示欢迎和感谢，并表达了保证高质量完成项目的决心。李德仁院士在致辞中提出项目团队要将“四高一低”（高精度、高可靠、高智能、高集成、低成本）作为发展目标。科技部高新技术研究发展中心刘进长研究员希望项目团队提高战略；同时依托单位法人肩负起重任，将法人责任落实到位；认真学习国家相关政策，加强项目管理，充分发挥“两组一委”精神；要把实施方案做好，项目负责人要将工作落到实处；应从国家的角度，做好成果防御工作，做好知识产权保护工作。重点专项总体专家组组长赵杰教授指出项目团队要注重算法生态研究，配合硬件化解决机器人软能力的问题。会上主持人瞿卫新宣读了项目总体组、技术专家组和用户委员会名单。在项目实施方案评审阶段，项目负责人蒋林教授从项目概要及研究目标、课题分解与研究内容、实施方案与关键节点、项目成果与测试方法、项目的组织管理机制等五个部分进行了项目实施方案汇报。科技部高技术研究发展中心代表、项目特邀/责任专家、技术专家组、用户委员会等专家分别对项目实施方案进行质询，从如何平衡不同的服务机器人公司对导航芯片的不同需求、项目时间节点控制、芯片规格、工艺选择、成本优势等多个方面提出问题与建议。项目质询与论证结束后，项目实施方案评审专家组形成一致评审意见，项目实施方案通过评审。项目责任专家刘宏教授总结指出项目团队应将最先进的算法结合到本项目中，将国家五年十年甚至二十年积累的最好的成果高度地集合在一起，形成新的算法应用；项目责任专家陈殿生教授肯定了项目团队一体化的管理方式，建议在实施方案方面项目团队从应用需求的角度规划产品，再从技术角度去实现，同时将专家的建议完善落实，做一个能够指导整个团队开展工作的挂图并执行；项目成果最终要形成芯片产品并落地半岛·BOB体育官方网站。李德仁院士最后总结指出项目要有高度，需要制定国家层面的目标，在研发的角度落实“四高一低”，最终按照国家重点研发计划高度交付高水平的成果半岛·BOB体育官方网站。

　　项目简介

　　“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，由珠海市一微半导体有限公司牵头，华中科技大学、哈尔滨工业大学、武汉科技大学、上海大学、苏州大学、珠海澳大科技研究院、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与。本项目旨在攻克地图构建与定位导航片上系统(MaNSoC)芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。

　　---End---